Japon kökenli bir dövüş sanatı olup, rakibin gücünü kullanarak savunmayı amaçlar. Morihei Ueshiba tarafından geliştirilmiştir ve şiddeti en aza indirmeyi hedefler. Dönüşler, atlamalar ve akıcı tekniklerle kendini koruma odaklıdır. Zihinsel ve manevi gelişimi de teşvik eder.